立體倉(cāng)庫(kù)，也叫立體化倉(cāng)庫(kù)、高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)，是指采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

特點(diǎn)

空間利用率高：通過(guò)高層貨架存儲(chǔ)，能充分利用倉(cāng)庫(kù)的垂直空間，大大增加存儲(chǔ)容量，一般自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)的空間利用率為普通平庫(kù)的 2-5 倍。

作業(yè)自動(dòng)化：采用巷道堆垛機(jī)、穿梭車、輸送機(jī)、AGV 等自動(dòng)化設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存取、搬運(yùn)和輸送，提高作業(yè)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

管理信息化：利用計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）對(duì)庫(kù)存信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，實(shí)現(xiàn)貨物的精準(zhǔn)定位、出入庫(kù)管理、庫(kù)存盤點(diǎn)等功能，提高管理水平和準(zhǔn)確性。

物流系統(tǒng)集成度高：可以與企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)、采購(gòu)系統(tǒng)、銷售系統(tǒng)等進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，形成一個(gè)有機(jī)的整體，優(yōu)化企業(yè)的物流流程，提高供應(yīng)鏈的效率。

立體倉(cāng)庫(kù)的分類方式多樣，不同分類標(biāo)準(zhǔn)下可分為多種類型，以下是常見(jiàn)的分類方式及具體類型：

一、按建筑形式分類

整體式立體倉(cāng)庫(kù)
貨架與倉(cāng)庫(kù)建筑結(jié)構(gòu)融為一體，貨架既是存儲(chǔ)貨物的載體，也是建筑物的支撐部分（如墻體、屋頂?shù)某兄亟Y(jié)構(gòu)）。

特點(diǎn)：空間利用率極高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，適合大型、高層（通常 15 米以上）倉(cāng)庫(kù)，但建設(shè)周期長(zhǎng)、成本高，一旦建成難以改造。

適用場(chǎng)景：大型制造業(yè)工廠、區(qū)域物流樞紐等對(duì)存儲(chǔ)容量和穩(wěn)定性要求極高的場(chǎng)景。

分離式立體倉(cāng)庫(kù)
貨架與建筑結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立，貨架安裝在已有或新建的倉(cāng)庫(kù)建筑物內(nèi)部。

特點(diǎn)：建設(shè)靈活，可根據(jù)需求調(diào)整貨架布局，施工周期短、成本較低，適合后期擴(kuò)建或改造。

適用場(chǎng)景：中小型倉(cāng)庫(kù)、電商倉(cāng)儲(chǔ)中心、醫(yī)藥配送中心等對(duì)靈活性要求較高的場(chǎng)景。

二、按貨物存取形式分類

單元貨架式立體倉(cāng)庫(kù)
貨物以托盤、貨箱等 “單元化” 形式存儲(chǔ)，通過(guò)巷道堆垛機(jī)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)整單元存取。

特點(diǎn)：是目前主流的立體倉(cāng)庫(kù)形式，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，適用于大批量、少品種的貨物存儲(chǔ)（如工業(yè)零部件、快消品）。

揀選貨架式立體倉(cāng)庫(kù)
以 “拆零揀選” 為核心功能，貨架通常為多層輕型結(jié)構(gòu)，配合揀選機(jī)器人、電子標(biāo)簽等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)單品或小批量貨物的快速揀選。

特點(diǎn)：側(cè)重訂單處理效率，適用于多品種、小批量的場(chǎng)景（如電商倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)藥零售倉(cāng)庫(kù)）。

移動(dòng)貨架式立體倉(cāng)庫(kù)
貨架安裝在軌道上，可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，僅在存取貨物時(shí)打開(kāi)所需巷道，平時(shí)可關(guān)閉巷道節(jié)省空間。

特點(diǎn)：空間利用率比普通單元貨架高 30% 以上，適合存儲(chǔ)體積小、重量輕、存取頻率低的貨物（如檔案、精密儀器）。

三、按自動(dòng)化程度分類

全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)
從貨物入庫(kù)、存儲(chǔ)、出庫(kù)到信息管理全流程無(wú)需人工干預(yù)，依賴巷道堆垛機(jī)、AGV、 穿梭車、（輸送機(jī)）等設(shè)備及 WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）、WCS（倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)）協(xié)同作業(yè)。

 特點(diǎn)：效率極高（每小時(shí)可處理數(shù)百至上千個(gè)單元），適合高周轉(zhuǎn)率、大規(guī)模的場(chǎng)景（如汽車工廠、大型物流園）。

半自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)
部分環(huán)節(jié)需人工輔助，例如人工將貨物放置在輸送機(jī)上，或通過(guò)叉車將貨物送至堆垛機(jī)作業(yè)區(qū)域，自動(dòng)化設(shè)備負(fù)責(zé)后續(xù)存儲(chǔ)和出庫(kù)。

 特點(diǎn)：成本低于全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，適合中小規(guī)模企業(yè)或存取頻率中等的場(chǎng)景（如食品倉(cāng)庫(kù)、零部件倉(cāng)庫(kù)）。

四、按貨架高度分類

低層立體倉(cāng)庫(kù)：貨架高度在 5 米以下，多為半自動(dòng)或人工輔助操作，適合小型倉(cāng)庫(kù)或車間臨時(shí)存儲(chǔ)。

中層立體倉(cāng)庫(kù)：貨架高度 5-15 米，自動(dòng)化程度中等，常見(jiàn)于區(qū)域配送中心、中型制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)。

高層立體倉(cāng)庫(kù)：貨架高度 15 米以上（高可達(dá) 30 米），需配合高速巷道堆垛機(jī)和精密控制系統(tǒng)，僅用于全自動(dòng)場(chǎng)景，多見(jiàn)于大型物流樞紐或跨國(guó)企業(yè)的中央倉(cāng)庫(kù)。

五、按用途分類

生產(chǎn)型立體倉(cāng)庫(kù)：位于工廠內(nèi)部，用于存儲(chǔ)原材料、半成品或成品，直接對(duì)接生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn) “生產(chǎn) - 存儲(chǔ)” 一體化（如汽車零部件倉(cāng)庫(kù)、電子元件倉(cāng)庫(kù)）。

流通型立體倉(cāng)庫(kù)：作為物流節(jié)點(diǎn)（如配送中心），負(fù)責(zé)貨物的中轉(zhuǎn)、分揀和配送，側(cè)重貨物的快速流轉(zhuǎn)（如電商分揀中心、快遞分撥中心）。

專用型立體倉(cāng)庫(kù)：針對(duì)特殊貨物設(shè)計(jì)，如低溫立體倉(cāng)庫(kù)（存儲(chǔ)冷鏈?zhǔn)称贰⒁呙纾?、防爆立體倉(cāng)庫(kù)（存儲(chǔ)化工品、危險(xiǎn)品）等，需滿足特定環(huán)境或安全要求。

不同分類的立體倉(cāng)庫(kù)各有適用場(chǎng)景，實(shí)際應(yīng)用中常結(jié)合多種分類特征（如 “高層全自動(dòng)單元貨架式流通型立體倉(cāng)庫(kù)”），以匹配企業(yè)的存儲(chǔ)需求、效率目標(biāo)和成本預(yù)算。